圓錐破碎機的問世比輥式破碎機晚一百多年，比旋回破碎機晚二十多年。
當圓錐破碎機尚未問世之前，二十世紀初期氫氧法已有很大發展，它要求提供比旋回破碎機和顎式破碎機可供給的更細產品，在此情況下，除采用輥式破碎機作中、細碎設備外，也有采用粗碎旋回破碎機做細碎設備，例如1931年興建的Brow-Hell Improvement公司破碎廠就采用過一臺48英寸旋回破碎機做粗碎，4臺7½英寸的粗碎旋回做中碎，4臺NO6和12臺NO4粗碎旋回作細碎機使用，顯然，這是沒有辦法的辦法，這就迫使人們研制高效細碎破碎機。
國內圓錐破碎機是在20世紀50年代仿原蘇聯彈簧式破碎機基礎上發展起來的，后經反復實踐，到目前已有彈簧式、底部單缸液壓和多缸液壓圓錐破碎機，并且規格也比較齊全。
1927年，緩傾斜錐面的圓錐破碎機（以后簡稱緩錐圓錐破碎機）證實用于工業上。這類圓錐破碎機有西蒙式標準和短頭的圓錐破碎和球面圓錐破碎機，它們的特點是動錐呈緩傾斜，有彈簧過載保護裝置。
不久，陡傾斜的壓縮圓錐破碎機也相繼問世，開始這種破碎機叫壓縮旋回破碎機，實質上這種破碎機是在旋回破碎機的基礎上改進而成，用于中碎和細碎之間的破碎機，它的外形和結構與短軸旋回破碎機基本相同，具有錐面很陡，排礦口小，主軸短，沖程大，速度快。
到了50年代末，各國制造的圓錐破碎機開始廣泛采用液壓技術，使圓錐破碎機得到進一步改進，此時緩圓錐破碎機在保持原有彈簧過載保護裝置和緩錐面的基礎上，采用了液壓或氣壓、調節排礦口裝置，液壓過載保護裝置和液壓鎖緊裝置。
與此同時，陡錐圓錐破碎機在保留原有很陡的動錐面的情況下，也采用液壓技術，按其液壓設置地點的不同，又可分為底部液壓支撐式或頂部液壓吊掛式圓錐破碎機。由于排礦口的調節和過載保護裝置均采用統一液壓系統，結構簡單，操作運轉可靠。
國產圓錐破碎機設計思想基本點是靠排料口大小控制產品粒度，破碎物料方法是靠動錐單向擠壓和彎曲研磨作用破碎物料，物料之間幾乎沒有相互作用，破碎過程幾乎沒有選擇性。HP系列圓錐破碎機又是一種高能圓錐破碎機，而國產圓錐破碎機不是高能圓錐破碎機。基于此，國產圓錐破碎機的性能與國外先進圓錐破碎機相差懸殊。HP系列與慣性圓破碎機都是高能層壓圓錐破碎機，所以圓錐破碎機的發展趨勢不是向大型化而是向高能層壓圓錐破碎機方向發展。