現代汽車廣泛采用充氣輪胎，充氣輪胎按照不同的方法進行分類：
1．輪胎按組成結構不同，可分為有內胎輪胎和無內胎輪胎。（1）有內胎輪胎： 這種輪胎由內胎、外胎和墊帶組成。內胎中充滿著壓縮空氣；外胎是用以保護內胎使其不受外來損害的強度高而富有彈性的外殼；墊帶放在內胎與輪輞之間，防止內胎被輪輞及外胎的胎圈擦傷和磨損。（2）無內胎的充氣輪胎：無內胎充氣輪胎近年采在轎車和一些貨車上的使用日益廣泛。它沒有內胎，空氣直接壓人外胎中，因此要求外胎和輪輞之間有很好的密封性。
2．按照充氣壓力的大小分 ：（1）高壓胎（0.5Mpa~0.7Mpa）；（2）低壓胎（0.15Mpa~0.45Mpa）； （3）超低壓胎（低于0.15Mpa）。
3．按輪胎中簾線的排列方向不同分 （1）普通斜交輪胎；用膠片和兩層或數層掛膠稀簾布制成，故彈性較大，能緩和汽車在行駛時所受到的不平路面的沖擊，并防止汽車在緊急制動時胎面與簾布層脫離。（2）子午線輪胎：優點： 1)接地面積大，附著性能好，胎面滑移小，對地面單位壓力也小，因而滾動阻力小，使用壽命長。 2)胎冠較厚且有堅硬的帶束層，不易刺穿；行駛時變形小，可降低油耗3%～8%。 3)因為簾布層數少，胎側薄。 4)徑向彈性大，緩沖性能好，負荷能力較大。
4．根據輪胎的花紋的不同可以分為：（1）普通花紋輪胎；（2）越野換文輪胎；（3）混合花紋輪胎。 輪胎花紋對輪胎的性能影響很大。目前，輪胎花紋主要有普通花紋、混合花紋和越野花紋等，普通花紋的特點是花紋細而淺，花紋塊接地面積大，因而耐磨性和附著性較好，適用于較好的硬路面。